在初中物理的學習中，伽利略最著名的發現是關于物體運動的慣性定律，具體可以概括為以下幾點：
1. 慣性定律：伽利略觀察到，一個物體如果不受外力作用，它將保持靜止狀態或勻速直線運動狀態不變。這個原理是后來牛頓第一定律的基礎。
2. 自由落體定律：伽利略通過實驗發現，所有物體在地球引力作用下，不論其重量大小，都以相同的加速度下落（忽略空氣阻力）。
在初中物理的教學中，通常會簡化這些定律，強調以下關鍵點：
- 物體如果不受力，或者受到的力相互平衡，它將保持原來的運動狀態不變。
- 在沒有空氣阻力的情況下，所有物體都以相同的加速度下落。
這些發現對理解物體運動的基本原理至關重要，并為后來的物理學理論奠定了基礎。