關于凸透鏡成像規律的發現時間，并沒有具體的記錄說明是誰在何時首次發現了這些規律。然而，凸透鏡的成像原理和性質是光學領域長期研究的對象。從歷史角度來看，對凸透鏡成像規律的理解和發展是逐漸積累的過程，涉及多個科學家和研究者。

凸透鏡的成像規律是基于光學的基本原理，尤其是光的折射現象。這些規律表明，凸透鏡可以形成不同類型的像，包括實像和虛像。實像是由實際光線會聚而成的，可以在光屏上呈現，通常是倒立的；而虛像則是由光線的反向延長線會聚而成的，不能在光屏上呈現，通常是正立的。

在光學的發展歷程中，對凸透鏡成像規律的認識逐漸深化。例如，凸透鏡的焦距、物距和像距之間的關系是理解其成像性質的關鍵。這些關系可以通過透鏡成像公式來描述，即：

其中 u 是物距，v 是像距，f 是透鏡的焦距。

綜上所述，凸透鏡成像規律的發現是一個逐步發展的過程，而不是一個特定的時間點或個人的貢獻。這些規律是光學研究歷史中的一部分，逐漸被科學家們理解和闡述。

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