初二物理《走進物理世界》這一章節的知識點主要包括以下6個方面：
1. 物理學史：這一部分研究了光、熱、力、聲、電等物理現象的規律和物質結構。
2. 觀察與實驗：觀察和實驗是獲取物理知識的重要方法。
3. 長度測量：長度測量的基本工具是刻度尺，國際基本單位是米（m）。其他常用單位包括千米（km）、分米（dm）、厘米（cm）、毫米（mm）、微米（μm）和納米（nm）。
4. 誤差概念：測量值和真實值之間的差異稱為誤差。誤差產生的原因可能與測量的人或使用的工具有關。減小誤差的方法包括使用更精密的測量工具、采用更合理的測量方法，以及多次測量取平均值。
5. 時間測量：測量時間的工具是秒表，國際基本單位是秒（s）。其他常用單位包括小時（h）和分（min）。
6. 科學探究過程：科學探究的主要過程包括提出問題、猜想與假設、指定計劃與設計實驗、進行實驗與收集數據、分析與論證、評估、交流與合作。
此外，還有關于聲音與環境的知識點，包括聲音的產生、傳播、特性（音調、響度、音色）、頻率與音調的關系，以及樂音與噪聲的區別等。