答：扁形動物的主要特征如下：

1. 身體扁平：扁形動物的身體背腹扁平，這種體型使得它們能更好地適應在淺水或海底的生活環境中。

2. 兩側對稱：扁形動物的身體呈兩側對稱，即通過身體的中線可以把動物分為左右對稱的兩個部分。這種對稱性使動物的身體有了前后、左右、背腹之分，身體各部分的功能出現分工。

3. 三胚層結構：扁形動物的體壁具有三胚層，即外胚層、中胚層和內胚層。中胚層的出現使扁形動物肌肉發達，運動能力增強。

4. 梯狀神經系統：扁形動物的神經系統較腔腸動物的神經系統有了顯著的進化，主要表現在神經系統比較集中和發達。前端有發達的腦，自腦向后并有若干縱行的神經索，各神經索之間尚有橫神經相聯，形成了梯狀結構。

5. 無體腔：扁形動物沒有體腔，體腔液的功能由體壁內的空隙和體腔液來承擔。

6. 有口無肛門：扁形動物的消化系統和腔腸動物很相似，均有口無肛門，屬于一種不完全消化系統。

7. 生活方式多樣：扁形動物具有多樣的生活方式，包括捕食者、食物寄生者、寄生者和共生者等。它們的飲食方式也多種多樣，可以是食草、食肉或者是濾食。

這些特征使扁形動物能夠適應各種不同的生活環境，并有效進行捕食和防御。

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