世襲制取代禪讓制的朝代是夏朝，公元前約2070年。
根據(jù)中國傳統(tǒng)的歷史記載，世襲制取代禪讓制的具體年份無法準確確定，因為夏朝的確切歷史年代至今仍有爭議，且缺乏確鑿的考古證據(jù)來精確斷代。夏朝的起始年份通常被認為是約公元前2070年，這是根據(jù)古代文獻中的記載和后世歷史學家的推算得出的，但這個年份并不是基于直接的考古發(fā)現(xiàn)。
夏朝的建立者大禹死后，他的兒子啟繼承了王位，這標志著世襲制取代了禪讓制。然而，關(guān)于這一轉(zhuǎn)變的具體年份，由于夏朝的歷史資料非常有限，且缺乏可靠的紀年，因此無法給出一個確切的年份。目前的歷史研究通常只能提供一個大致的時間范圍，而不是一個精確的年份。