在明朝的歷史上，鄭和一共七次下西洋，這七次遠航分別發生在明成祖朱棣在位期間的1405年至1433年之間，具體時間如下：

1、首次下西洋：1405年7月11日（永樂三年六月十五乙酉）鄭和34歲，奉成祖命，鄭和從南京龍江港起航，經太倉出海，偕王景弘率27800人第一次下西洋，永樂五年九月初二（1407年10月2日）回國。

2、第二次下西洋：1407年10月13（永樂五年九月十三丁亥）鄭和36歲，回國后，立即與王景弘、侯顯等率船隊第二次下西洋，到達文萊，泰國，柬埔寨，印度等地。

3、第三次下西洋：1409年（永樂七年已丑）鄭和38歲，九月又偕王景弘、費信等第三次下西洋。

4、第四次下西洋：1413年（永樂十一年癸己）鄭和42歲，偕馬歡等人率船隊第四次下西洋。

5、第五次下西洋：1417年（永樂十五年丁酉）鄭和46歲，鄭和率船隊第五次下西洋。

6、第六次下西洋：1421年（永樂十九年辛丑）鄭和50歲，偕王景弘、馬歡等人率船隊第六次下西洋，后人認為在這一次下西洋他發現了美洲。

7、第七次下西洋：1431年（宣德六年辛亥）鄭和60歲，鄭和偕王景弘、馬歡、費信、鞏珍等率船隊27550人第七次下西洋。

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