劉望，本名劉圣，漢景帝劉啟的后裔。公元前65年，他祖父劉度始封為鐘武侯。王莽代漢建新時，也將劉圣的爵位廢了，貶為庶民。劉圣暗中積蓄力量，在湘南各地聯絡漢室子弟和綠林好漢，在承陽的汝南一帶起兵。一時間，湘南各地，聞風歸附。

史籍記載

劉圣是漢景帝劉啟的后裔，原為漢室宗族鐘武侯。

胡三省引《漢書》王子侯表，以劉望為漢景帝子長沙王之后。漢景帝生長沙定王劉發，劉發生長沙戴王劉庸，劉庸生長沙頃王劉鮒

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