麥哲倫-埃爾卡諾環球航行（Magellan-Elcano circumnavigation）是第一次成功環繞地球一周的航行，發生在1519年至1522年之間。在這次航行中，確定方向主要依賴于以下幾種方法：

1. 天文導航：船員們使用天體，尤其是太陽和星星，來確定船只的位置。他們使用星盤、象限儀和其他導航工具來測量天體的角度，這有助于他們確定自己的緯度。

- 太陽高度：通過測量太陽在正午時的高度，可以計算出船只的緯度。

- 夜空導航：通過觀察夜空中的恒星，尤其是北極星，可以確定北方，進而推算出其他方向。

2. 磁羅盤：雖然當時的羅盤并不像現代的那樣精確，但它仍然是確定方向的重要工具。羅盤指針指向地磁北極，可以幫助船員們確定大致的方向。

3. 海圖和航海圖：麥哲倫的船隊擁有當時最先進的海圖和航海圖，這些圖表提供了已知海域的輪廓、地標、水深和風向等信息，對于規劃航線和確定位置非常有用。

4. 航位推算：這是一種基于速度、時間和方向來估算船只位置的方法。船員們會記錄下船只的航速和航向，然后結合風速、水流等因素來推算船只的行進路線。

5. 地標導航：在靠近陸地或島嶼時，船員們會利用可見的地標來確定自己的位置。

6. 經驗豐富的船員：麥哲倫的船員中有一些經驗豐富的航海家，他們憑借多年的航海經驗，能夠通過觀察海流、風向、天氣變化等因素來輔助導航。

盡管使用了這些方法，麥哲倫環球航行仍然充滿了不確定性和危險。實際上，麥哲倫本人在菲律賓因與當地部族的沖突而喪生，未能完成整個航行。最終，由胡安·塞巴斯蒂安·埃爾卡諾（Juan Sebastián Elcano）帶領剩余的船只和船員完成了環球航行。

標簽:  麥哲倫