秦朝。
琵琶是一種古老的彈撥樂器，其起源可以追溯到中國的古代的兩千多年前，根據歷史記載，最早被稱為“琵琶”的樂器大約在秦朝出現，但那時的樂器與今天我們所熟知的琵琶在形制上有所不同，到了南北朝時期，從西域傳入了一種梨形音箱、曲頸、四弦的樂器，這種樂器與我國的琵琶結合，形成了新的琵琶樣式。
現代琵琶的形制基本上定型于唐代。唐代的琵琶是由古代的曲項琵琶和五弦琵琶發展而來，經過改良和創新，形成了四弦的梨形共鳴箱，設有相位品（用以確定音高的固定點），演奏時用撥子或手指彈撥。
唐代的琵琶在音樂藝術中占有重要地位，不僅在民間音樂中流行，也是宮廷音樂的重要組成部分。唐代以后，琵琶繼續發展，成為了中國音樂文化中不可或缺的一部分。
標簽: 琵琶 琵琶是哪個朝代發明的樂器