大提琴“Violoncello”簡稱“Cello”, 1765年由大提琴家——卡爾·菲利普·埃馬努埃爾·巴赫(C.P.E. Bach)命名。

大提琴的發明并沒有一個確切的個人可以歸功，它是逐漸從其他提琴類樂器演變而來的。大提琴的祖先包括中提琴（viola da gamba）和維奧爾琴（viol）等樂器。這些樂器在文藝復興時期和巴洛克時期非常流行。

大提琴的形狀和大小在16世紀逐漸標準化，但并沒有明確的記錄指出是誰第一個發明了它。最早的已知大提琴制作家包括意大利的達·薩洛（Andrea Amati）和他的家族，他們在16世紀中葉制作了大提琴，這些樂器被認為是現存最古老的大提琴。

因此，大提琴的發展是一個逐漸演變的過程，而不是單一發明者的功勞。隨著時間的推移，大提琴的設計和制作技術不斷改進，最終成為了今天我們所熟悉的形式。

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